به گزارش پایگاه خبری اکونوآوری، سومین و واپسین روز از بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران، میدان رقابت خودروهای خودران دانشجویی برای عبور هوشمند از مسیرهای شبیه‌سازی‌شده شهری و مسابقه‌ای بود؛ جایی که ۱۰ تیم با تکیه بر الگوریتم‌های هوش مصنوعی، حسگرهای مختلف و توان پردازشی متفاوت، ۱۲۰ دور به رقابت پرداختند.
این لیگ به گفته برگزارکنندگانش، با هدف فراهم کردن بستری برای کسب تجربه و آمادگی دانشجویان برای ورود به حوزه خودروهای هوشمند و خودران طراحی شده و تلاش می‌کند بخشی از شرایط واقعی رانندگی خودکار را در محیط مسابقه بازسازی کند.
امین اباذری، سرپرست لیگ خودروهای خودران در بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران، درباره هدف طراحی این لیگ گفت: این لیگ با هدف آماده‌سازی دانشجویان برای ورود به صنعت خودروهای خودران و خودروهای هوشمند طراحی شده است و تلاش شده محیط مسابقه تا حد امکان به شرایط دنیای واقعی نزدیک باشد.
وی افزود: برای اینکه تیم‌ها بتوانند الگوریتم‌های خود را در شرایطی نزدیک به واقعیت توسعه داده و آزمایش کنند، تمام مولفه‌های محیط مسابقه در مقیاس یک‌هشتم تا یک‌دهم نمونه‌های واقعی طراحی شده‌اند. چراغ‌های راهنمایی و رانندگی، تابلوها، پیچ‌ها، ساختمان‌ها و موانع، همگی به صورت مقیاس‌شده در محیط مسابقه قرار گرفته‌اند تا تیم‌ها بتوانند عملکرد سامانه‌های خود را در فضایی مشابه شرایط واقعی آزمایش کنند.
رقابت سرعت و دقت در دو سناریوی متفاوت
سرپرست لیگ خودروهای خودران، با اشاره به ساختار رقابت‌ها اظهار کرد: امسال ۱۵ تیم موفق به کسب شرایط حضور در مسابقات شدند که از میان آنها ۱۰ تیم در رقابت نهایی شرکت کردند. در مجموع طی سه روز، ۱۲۰ دور مسابقه برگزار شد و تیم‌ها در دو بخش اصلی «مسابقه‌ای» و «شهری» توانمندی‌های خود را به نمایش گذاشتند.
اباذری توضیح داد: در بخش مسابقه‌ای(race)، چالش اصلی این است که خودروها بتوانند با بیش‌ترین سرعت ممکن در مسیر حرکت کنند، بدون اینکه با موانع برخورد داشته باشند. بنابراین در این بخش، سرعت عمل خودرو در کنار حفظ کنترل و جلوگیری از برخورد اهمیت دارد.
وی ادامه داد: در بخش شهری، تمرکز اصلی بر دقت عملکرد خودروهاست. تیم‌ها باید بتوانند تابلوهای راهنمایی و رانندگی، چراغ‌های راهنمایی، خطوط عابر پیاده و موانع را به درستی تشخیص دهند و علاوه بر طی کردن مسیر تعیین‌شده، وظایفی مانند پارک کردن را نیز به صورت صحیح انجام دهند.
«هوش مصنوعی» هسته اصلی خودروهای خودران مسابقه
اباذری، با تأکید بر نقش محوری هوش مصنوعی در این لیگ گفت: مبنای اصلی عملکرد خودروها در این رقابت، استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای درک و تشخیص محیط پیرامونی است. تیم‌ها از الگوریتم‌های مختلف برای تشخیص خطوط مسیر، تابلوهای راهنمایی و رانندگی، چراغ‌های راهنمایی و موانع استفاده می‌کنند.
وی افزود: استفاده از انواع مختلف حسگرها در این لیگ مجاز است و تیم‌ها بر اساس معماری فنی خود می‌توانند از تجهیزات متفاوتی استفاده کنند. برخی تیم‌ها حتی برای تشخیص موانع نیز از حسگر فاصله‌سنج استفاده نمی‌کنند و این کار را با بهره‌گیری از الگوریتم‌های هوش مصنوعی انجام می‌دهند.
سرپرست لیگ خودروهای خودران ادامه داد: در مقابل، برخی تیم‌ها از حسگرهای نقشه‌برداری لیزری استفاده می‌کنند که با اسکن محیط و شناسایی موانع، اطلاعات دقیق‌تری در اختیار سامانه قرار می‌دهد. در واقع، هر تیم تلاش می‌کند متناسب با الگوریتم‌ها، سخت‌افزار و معماری سامانه خود، بهترین راهکار را برای درک محیط پیرامونی خودرو ارائه کند.
«اختلاف ۱۲۷ برابری توان پردازشی» از تیم باسابقه تا تیم دانش‌آموزی
یکی از نکات قابل توجه در رقابت امسال، تفاوت چشمگیر سخت‌افزار مورد استفاده تیم‌ها و در عین حال عملکرد موفق تیم‌هایی با منابع پردازشی محدودتر بود.
اباذری درباره تیم‌های برتر این دوره گفت: تیم نخست، تیمی توانمند است که سال‌های قبل نیز در این لیگ حضور داشته و به دلیل سابقه طولانی، تجربه و فعالیت مستمر، تیم قدرتمندی محسوب می‌شود.
وی افزود: در عین حال، تیم‌های دوم و سوم نیز عملکرد قابل توجهی داشتند و به‌ویژه تیم سوم از این جهت جالب توجه بود که اعضای آن، سنین پایین‌تری دارند و با سخت‌افزاری بسیار ضعیف‌تر از تیم اول، توانستند به جایگاه سوم برسند.
اباذری این عملکرد را حاصل کار تیمی و توانایی اعضای این تیم در استفاده از ظرفیت‌های موجود دانست و گفت: این تیم دانش‌آموزی، با وجود محدودیت سخت‌افزاری، توانست عملکرد بسیار خوبی داشته باشد و در کنار تیم‌های باتجربه دانشجویی بدرخشد.
مسابقه‌ای برای سنجش فراتر از سرعت خودرو
به گفته سرپرست لیگ خودروهای خودران، ارزیابی تیم‌ها صرفاً به رتبه‌های اول تا سوم محدود نبود و در کنار رتبه‌بندی اصلی، جوایزی نیز برای برخی جنبه‌های تخصصی طراحی خودرو و توسعه فنی در نظر گرفته شد.
وی عنوان کرد: در پایان رقابت‌ها، سه تیم رتبه‌های اول تا سوم را کسب کردند و در کنار آن، عنوان بهترین طراحی خودرو و بهترین طراحی مکانیکی نیز به دو تیم منتخب اختصاص یافت.
این ساختار، امکان ارزیابی عملکرد تیم‌ها را از زوایای مختلف فراهم می‌کند؛ از نتیجه نهایی رقابت و توانایی خودرو در طی مسیر گرفته تا کیفیت طراحی و راهکارهای فنی مورد استفاده تیم‌ها.
رشد محسوس سطح فنی تیم‌ها و چشم‌انداز خودروهای واقعی
اباذری، درباره سطح کیفی رقابت‌های امسال نیز گفت: تیم‌ها نسبت به سال‌های گذشته و حتی دوره قبل پیشرفت بسیار زیادی داشته‌اند و سطح عملکرد آنها بهتر شده است.
وی افزود: انتظار می‌رود تیم‌هایی که در این دوره نتوانستند نتیجه مورد انتظار خود را به دست آورند، با شناسایی اشتباهات و چالش‌های فنی خود، در دوره بعد عملکرد بهتری داشته باشند.
سرپرست لیگ خودروهای خودران با اشاره به برنامه دوره آینده اظهار کرد: دوره بعدی این مسابقات در فروردین‌ماه برگزار خواهد شد و امیدواریم تیم‌هایی که در این دوره با چالش مواجه شدند، بتوانند در آن دوره توانمندی‌های خود را بهتر نشان دهند.
اباذری، همچنین از چشم‌انداز تغییر مقیاس رقابت‌ها خبر داد و گفت: کمیته برگزاری قول داده است که در صورت فراهم شدن شرایط، در دوره بعد امکان پیاده‌سازی این لیگ روی خودروهای واقعی نیز بررسی و فراهم شود.
به این ترتیب، مسیر این لیگ می‌تواند از محیط‌های مقیاس‌شده و خودروهای رباتیک به سمت آزمون راهکارهای خودران در ابعاد واقعی حرکت کند؛ مسیری که در آن الگوریتم‌های هوش مصنوعی، فناوری‌های سنجش محیط، پردازش داده و طراحی سامانه‌های کنترل باید در شرایطی نزدیک‌تر به کاربردهای واقعی خودرو با یکدیگر ترکیب شوند.
بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران با حمایت معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان ریاست جمهوری و کمیته ملی رباتیک ایران، از ۲۵ تا ۲۷ شهریورماه در مصلای تهران در حال برگزاری است.
در این دوره بیش از ۴۰۰ تیم و حدود ۲ هزار شرکت‌کننده از سراسر کشور در لیگ‌های مختلف این مسابقات حضور داشتند.
